A ideia foi lançada em 1970, mas se concretizou em 26 de outubro de 1971, no bairro do Brás em São Paulo, nas dependências da empresa Sama Autopeças e Pneus, do grupo Comolatti, onde surgia inicialmente a ANCAP, hoje denominada ANDAP.
A ANDAP representa hoje os maiores distribuidores de autopeças do Brasil, são cinco décadas de história, incentivo, apoio e transformação do mercado de reposição automotiva.